پژوهشگران دانشگاه “ام.آی.تی”، نوعی سیستم رباتیک جهت پهپادها ارائه داده‌اند که می‌تواند به آنها در جستجوی مسافران گمشده در جنگل کمک کند.
پهپادها، مسافران گمشده را پیدا می کنند
عبارات مهم : جستجو
به گزارش ایسنا به نقل از ام.آی.تی نیوز، پیدا کردن مسافران گمشده در جنگل ها، فرایندی سخت و طولانی است لیکن بالگردها نمی توانند محدوده مورد نظر را از میان درختان انبوه بررسی کنند.
پهپادها، مسافران گمشده را پیدا می‌کنند
پژوهشگران دانشگاه “ام.آی.تی” (MIT) قصد دارند نوعی پهپاد خودران بسازند که می تواند از میان درختان عبور کند و به جستجو بپردازد ولی شاید سیگنال های GPS مورد استفاده جهت هدایت پهپاد، قابل اطمینان نباشند.
طرح پیشنهادی آنها، نوعی سیستم خودران جهت پهپاد است که توانایی عبور از میان درختان انبوه را جهت آن فراهم می کند. در این سیستم، فقط از محاسبات آنبرد و ارتباط بی سیم استفاده می شود و نیازی به GPS ندارد.
پژوهشگران دانشگاه “ام.آی.تی”، نوعی سیستم رباتیک جهت پهپادها ارائه داده‌اند که می‌تواند به آنها در جستجوی مسافران گمشده در جنگل کمک کند.
در این طرح، هر پهپاد باید جهت بررسی موقعیت، مکان یابی و مسیریابی، به ردیاب های لیزری مجهز باشد. هنگامی که پهپاد پرواز می کند، یک نقشه سه بعدی از محدوده مورد بررسی ارائه می دهد. الگوریتم های به کار رفته در این سیستم، به پهپاد در تشخیص نقاط کشف نشده کمک می کنند؛ در نتیجه پهپاد می تواند وقت ارائه نقشه کامل را تشخیص دهد. با استفاده از این نقشه، یافتن افراد گمشده بسیار راحت تر خواهد بود.
قرار است این پهپادها علی رغم پهپادهای کنونی، به سیستم تشخیص اشیا مجهز باشند تا افراد گمشده را شناسایی کنند. پهپاد بعد از مشاهده فرد گمشده، موقعیت او را روی نقشه مشخص می کند. از اطلاعات پهپادها می توان جهت برنامه ریزی عملیات امداد و نجات استفاده کرد.
“یولون تیان” (Yulun Tian)، نویسنده ارشد این پژوهش گفت: ما با این طرح قصد داریم پهپادها را جایگزین انسان کنیم تا بخش جستجو در عملیات جستجو و نجات، کارآمدتر باشد.
پهپادها، مسافران گمشده را پیدا می‌کنند
پژوهشکران، پهپادهای بسیاری را در جنگل هایی که به طور تصادفی گزینش شده است بودند، آزمایش کردند و دو پهپاد را نیز در جنگلی نزدیک به “مرکز پژوهشی لانگلی ناسا” (LaRC) مورد بررسی قرار دادند. در هر دو آزمایش، پهپادها موفق شدند بین دو تا پنج دقیقه، از ناحیه ای به وسعت تقریبا 20 متر مربع نقشه برداری و سپس نقشه ها را با هم ترکیب کنند.
این پژوهش، هفته آینده در “نشست بین المللی در مورد ربات های آزمایشی” (ISER) ارائه خواهد شد.
پژوهشگران دانشگاه “ام.آی.تی”، نوعی سیستم رباتیک جهت پهپادها ارائه داده‌اند که می‌تواند به آنها در جستجوی مسافران گمشده در جنگل کمک کند.
واژه های کلیدی: جستجو | سیستم | درختان | مسافران | استفاده | اخبار علمی و آموزشی
دانلود فایل ها
توجه: ممکن است تمام لینک های دانلود به دستور مقام قضایی حذف شده باشد...
